(1)起重机构的功用 起重机构是汽车起重机最基本的工作机构，用以实现所吊重物的垂直运动。汽车起重机大多采用液压起重机构，即通过液压系统控并借助定量或变量液压马达的驱动．以及减速器、寓合器、制动器、卷筒、钢丝绳滑轮组和吊钩等组成部分的协同动作来升降重物。也有的是通过吊挂系统和卷扬机实现。吊挂系统一般由钢丝绳、滑轮组和吊具组成．吊钩是最常见的吊具。有些汽车起重机还配有副起升机构，用以吊运较轻的物品或进行辅助作业。
(2)起升机构的组成 起升机构由驱动装置、传动装置、卷绕装置、取物装置、制动器及其他安全装置等组成，不同种类的汽车起重机需配备不同的取物装置，其驱动装置亦有不同，但布置方式基本上相同。
起升机构由液压马达、双级圆柱齿轮、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳、起重钩系统等组成。其制动器为常闭摩擦片干式制动器，它的控制由制动液压缸实现，并可在起重过程中任何位置实现重物停稳而不下滑。在起升机构液压回路中装有平衡阀，用以控制重物下降的速度。
在大中型液压起重机上，一般除主起升机构外，为子提高轻载或空钩时的速度，还装设副起升机构。如当起重量超过lot的时候，常设两个起升机构：主起升机构与副起升机构。一般情况下两个机构可分别工作，特殊情况下也可协同工作。副钩起重量一般取主钩起重量的20％-30％。
需要双钩同时工作的某些特殊用途起重机，必须装设相同的两个起升机构。为减少零部件的规格种类，主、副起升机构一般都为独立驱动，构造完全相同，只减少了副起升机构的滑乾组倍率。
(3)起升机构的类型 按照起升驱动装置的结构形式不同，可以分为高速液压马达驱动、低速大转矩液压马达驱动和液压缸驱动三种类型的起升机构。
按照起升卷插装置的结构形式不同，又可以分为单卷筒单轴式卷扬起升机构、双卷筒单轴式卷扬起升机构和双卷筒双轴式卷插起升机构三种类型。
